文｜张子怡
编辑｜袁斯来
硬氪获悉，水下感知芯片企业「芯旸微」近日完成千万元天使轮融资，本轮投资方为险峰长青和隐峰资本，资金将主要用于团队建设和人才体系搭建。
随着水下机器人从遥控作业走向自主运行，感知成为绕不过去的一道门槛。
Fortune Business Insights数据显示，2025年全球水下/海洋机器人市场规模约58.2亿美元，预计2034年增长至196.6亿美元。但相比陆地机器人，水下环境对常见传感器并不友好：水体中的颗粒、浑浊度都会加速光的衰减，影响视觉成像；激光在水中的传播距离也受到限制。NOAA对于海水光衰减的监测同样显示，水体浑浊度越高，可见光的有效传播深度越低。
超声波因此成为水下探测的重要技术路线。
传统水下超声主要使用压电陶瓷（PZT）换能器，通过压电材料振动产生和接收超声波。这类器件能够提供较高的声功率，因此仍适合长距离声呐等应用，但在机器人需要的小型化、高密度阵列和成像场景中存在局限。
芯旸微的技术栈是CMUT（电容式微机械超声换能器）路线。它通过MEMS半导体工艺在晶圆上制造微型振膜，可以布置成高密度二维相控阵列，同时具有